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太太:欸对啊,哩哪欸灾?啊那个要有饮料喔?

道长;齁,不管啦,饮料快补上,下次拜地基主时要记得放饮料啦。

道长指出,家中平时过节都是太太在准备祭拜地基主,搬到这间房子都那么多年了,想说也没什么问题,「可是就在那么一天,我太太在厨房那边拜地基主,我在客厅吃东西看电视,就这样吃着,突然有个声音跟我说『没饮料、没饮料』…」

▼道长提醒拜地基主要有饮料。大发极速彩投注(示意图/取自免费图库Pixabay)

▲许多人家中会拜地基主。(图/资料照/记者陈俊宏摄)

原PO说,大发5分彩规则结果女儿也没害怕,因为她从小就可以看到一些无形的朋友,基本上很习惯了。他也提醒,「大家也有拜地基主吗?记得要放饮料啊~」

有人询问「拜地基主的日子跟时间」;道长回「逢年过节啊,端午、中秋那类的」;该网友说「三大节日就足够了吗」;道长回「是的,还有祭拜祖先时。」

记者陈俊宏/综合报导一名道长分享家中拜地基主时,他突然听到一个声音说「没饮料、没饮料」,问了妻子才真相大白,「就这样,我耳根也清静了。」他也透露有天女儿夜晚看到「一双脚」,女儿就跟着走的后续情形。

「我旁边没有人啊」,大发三分彩开奖道长说,就直觉可能太太是不是有漏掉什么东西了,因此询问。他还原和太太的对话:

道长:欸~妳拜地基主时,大发3分彩注册是不是没有放饮料啊?

许多人家里都会备扫地机,让家中地板随时保持清洁,但目前市面上的扫地也存在扫不干净、遇到障碍物可能先撞上去再转向等问题,国立交通大学电机工程学系教授宋开泰团队与广达电脑花费2年时间,投入「扫地机器人路径规划」计画,开发「嵌入式影像同步定位」与「建立地图」技术,赋予扫地机器人定位与导航的功能,让机器人自动建立环境地图,发挥最佳清洁效率外,遇到障碍物还会自动闪躲,不再乱撞家具。宋开泰表示,机器人功能已扩展到居家生活的应用服务,而扫地机器人是一个成功进入家用的例子。不过,扫地机器人多半随机移动清扫,当碰到障碍物时才会转向,也造成整体清洁效率变差,因此团队在机器人上加入感测器和嵌入式CPU的计算能力,开发出一种轻量化的vSLAM演算法,让机器人可以自动建立环境地图,并依据环境地图自动规划最佳清洁路径。 宋开泰透露交大目前研发的扫地机器人可自动规划扫地路径,路径则走回纹针型(Zig-Zag),也是团队研究发现是目前最有效率的清洁路径,清扫过程中,若遇到不预期的障碍物,包含物品或路过的宠物、家人等,扫地机器人可透过红外线功能侦测而闪躲障碍物后,再回到回来规划的路径继续执行任务。「自动闪躲的技术,对现行的自驾车的应用与服务型机器人的应用都有很大的帮助」,宋开泰表示,未来医院可能可以设置如送药、送件的简单任务,让机器人取代人力,这样机器人独自执行任务时也不会撞到其他人;他也说,未来在校园内看到机器人在走廊或教室扫地的景象也指日可待,甚至可以透过较大型的设备,设计成户外打扫的机器人也不是不可能。交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人备有Realsense D435 RGB-D摄影机,可同时提供640×480像素且每秒30张的彩色影像和深度影像。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人会透过vSLAM建立2D栅格地图后,再规划扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人遇到前方有障碍物时,机器人会自动调整角速度来闪避障碍物,并减慢线速度避免碰撞到障碍物。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人建立2D栅格地图后,规划出类似回纹针型的扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook

「就这样,我耳根也清静了」,原PO表示,然后就在某一天,女儿跟他说,「我半夜起来上厕所时,看到一双脚在走,一开始以为哥哥也起来上厕所,可是一看不对啊,只有一双脚,没有上半身。」

▼道长说,地基主就像「看不见的房东」。(示意图/取自免费图库Pexels)

太太:我怎知道啦,大发1分彩代理我以为就鸡腿便当跟金纸这样啊,要饮料喔?

交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物

太太:欸,啊我下次拜地基主时,用素食便当拜可以吗?

请继续往下阅读...道长表示,而地基主的祭拜很简单,大致上现代就是弄个鸡腿饭、便当还有酒或是饮料,加上金纸即可,算是非常好款待的,地基主平时没事也会在家中巡视。

对此,有网友留言,「我有听过一个说法是本来没在拜地基主,还需要拜吗?最近要搬新家,估狗完觉得好混乱」;道长回「可以拜啦,因为拜完东西还是我们在吃」;该网友又问「有人说当你搬家得掷筊问问地基主,要不要跟你一起搬,除非祂说不用,才不需要一起请走,真的吗」;道长回「地基主不会跟你一起搬啦,安啦,你把地基主想成是看不见的房东就好。」

拜地基主「突然有声音」 道长问妻真相大白:人家都来跟我抱怨了

这名道长15日在「灵异公社」脸书社团说,在台湾民间祭祀的神祇,有一种似神非神,而又常能享有人间香火与供养之神,名曰「中霤神」,为古代五祀之一,存在于冥冥之中及每家住宅之内,尊之为「地基主」。

道长:可以啊,但是鸡腿便当还是要有,妳拜的素食,人家吃不吃,我不知道...记得啊,饮料、饮料要有。

道长:啊挖哩咧,我们去外面吃麦当当,也会搭配个饮料汽水之类的啊。拜地基主当然要有饮料还是酒啊,人家都来跟我抱怨了。

责任编辑:大发5分彩计划
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